Аннотация
В работе исследуются общие свойства траекторий корней характеристических уравнений n-гo порядка с комплексными коэффициентами. Рассмотрение динамики двумерных систем с идентичными каналами антисимметричными перекрестными прямыми, обратными связями приводит к исследованию таких уравнений. Рассмотрены геометрический и аналитический способы построения траекторий корней на плоскости комплексных частот, получены уравнения траекторий корней и формулы параметра траекторий. Дан пример, иллюстрирующий применение метода траекторий корней к исследованию двумерной следящей системы углового сопровождения.
English citation: General properties of the root loci for equations with complex coefficients
G.А. Bendrikov, V.I. Ogorodnikova, and N.А. Sukhacheva
© 2016 Издательство Московского университета
Авторы
Г.А. Бендриков, В.И. Огородникова, Н.А. Сухачева
Кафедра физики колебаний
Кафедра физики колебаний