Аннотация
В работе показана возможность определения области устойчивости систем n-ного порядка без полного построения корневого годографа, пользуясь общими свойствами траекторий корней и нахождением критических значений частот и свободного параметра, получаемых из аналитических уравнений траекторий корней и формул свободного параметра. Рассмотрены различные способы потери устойчивости в зависимости от взаимного расположения начальных и предельных точек траекторий корней. Даны таблицы, позволяющие определить число возможных критических частот системы для заданного n и m как для отрицательной, так и для положительной обратных связей.
© 2016 Издательство Московского университета
Авторы
Г.А. Бендриков, У. Фонсека Араухо
Кафедра физики колебаний
Кафедра физики колебаний