Синтез одной самонастраивающейся следящей системы

Рассматривается задача об оптимальном слежении за случайным сигналом диффузионного типа со сносом. Предполагается наличие канала связи с шумами и одним неизвестным параметром. Показано, что может быть синтезирована система, близкая к оптимальной с использованием принципа самонастройки по неизвестному параметру. Приведен приближенный анализ и результаты электронного моделирования рассматриваемой системы.