Аннотация
Исследуются нелинейные колебания звеньев манипуляторных устройств с учетом вязкоупругих свойств звеньев. Для расчета малых колебаний звеньев манипулятора, сопровождающих программные движения механизма, применяется методика осреднения.
English citation: Oscillatory states of some nonlinear systems with distributed delay
G.N. Medvedev and В.I. Morgunov
© 2016 Издательство Московского университета
Авторы
Г.Н. Медведев, Б.И. Моргунов
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, физический факультет, кафедра математики. Россия, 119991, Москва, Ленинские горы, д. 1, стр. 2
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, физический факультет, кафедра математики. Россия, 119991, Москва, Ленинские горы, д. 1, стр. 2