Аннотация
Предложен метод синтеза опорной траектории беспилотного летательного аппарата, огибающего препятствия городской застройки в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Для решения этой задачи впервые построено конформное отображение семейства прямоугольников, аппроксимирующих препятствия на цифровой карте рельефа местности.
Поступила: 9 ноября 2015
Статья подписана в печать: 18 апреля 2016
PACS:
47.15.km Potential flows
English citation: A method of constructing trajectory for an unmanned aerial vehicle in the city
O.O. Tsaryova, V.Y. Popov, D.N. Suzansky
© 2016 Издательство Московского университета
Авторы
О.О. Царёва, В.Ю. Попов, Д.Н. Сузанский
Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова, физический факультет, кафедра математики. Россия, 119991, Москва, Ленинские горы, д. 1, стр. 2.
Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова, физический факультет, кафедра математики. Россия, 119991, Москва, Ленинские горы, д. 1, стр. 2.
Бюллетень «Новости науки» физфака МГУ
Это новое информационное издание, целью которого является донести до сотрудников, студентов и аспирантов, коллег и партнеров факультета основные достижения ученых и информацию о научных событиях в жизни университетских физиков.