Аннотация
Даны основные свойства траекторий корней линейных систем с запаздыванием, уравнения траекторий и формулы свободного параметра, позволяющие построить (геометрически и аналитически) траектории корней и вычислить в любой точке траекторий значение свободного параметра. Рассмотрены примеры, показывающие, как по основным свойствам траекторий систем различных классов определить области устойчивости, изменение величины и характер степени устойчивости, критические значения частоты и свободного параметра, определить переходные процессы в системе.
English citation: Application of the root locus method for investigating linear delayed systems
G.A. Bendrikov and F.B. Konev
© 2016 Издательство Московского университета
Авторы
Г.А. Бендриков, Ф.Б. Конев
Кафедра физики колебаний
Кафедра физики колебаний