Исследование типов траекторий корней линейных и линеаризованных систем четвертого порядка

Рассмотрены корневые годографы систем четвертого порядка, описываемых характеристическим уравнением $(a_0p^4+a_1p^3+a_2p^2+a_3p+a_4) +К=0$. На плоскости двух параметров М и N, являющихся функциями $a_i$, выделены области, определяющие все возможные типы траекторий корней. Из анализа типов корневых годографов установлены общие динамические свойства таких систем, позволяющие облегчить их исследование и расчет.