Применение метода траекторий корней для исследования линейных систем управления с «чистым» запаздыванием (свободный параметр — τ)

Получены уравнения траекторий корней и формулы параметра для систем n-го порядка «чистым» запаздыванием для случая, когда свободным параметром является времн запаздывания — τ. Рассмотрены общие свойства траекторий корней, получены формулы для вычисления критических значений частоты и параметра. Приведен пример, иллюстрирующий применение предлагаемого метода.