Аннотация
Рассмотрены общие свойства корневого годографа трансцендентного характеристического уравнения.Пользуясь этими свойствами, можно путем изменения расположения начальных и предельных точек и асимптотики траекторий корней существенно влиять на динамику сложных систем с запаздыванием. Получено аналитическое уравнение траекторий корней, позволяющее эффективно использовать ЦВМ для анализа и синтеза таких систем.
English citation: A study of linear systems with many delays by the root-locus method
G.A. Bendrikov and V.V. Volkov
© 2016 Издательство Московского университета
Авторы
Г.А. Бендриков, В.В. Волков
Кафедра физики колебаний
Кафедра физики колебаний