Задача восстановления по стереопаре поверхности, оптические свойства которой близки к ламбертовым

Рассматривается модель формирования изображений ламбертовой и по оптическим свойствам близкой к ламбертовой поверхностей. Указана возможность и способ идентификации точек на фотографиях стереопары, являющихся изображениями одной точки поверхности. Рассмотрена задача восстановления по стереопаре поверхности, близкой по своим оптическим свойствам к ламбертовой. Проделан численный эксперимент.