Исследование устойчивости линейных и линеаризованных систем по формулам свободного параметра аналитического метода траектории корней

Рассмотрен графический метод определения областей устойчивости по свободному параметру систем, описываемых характеристическим уравнением φ$_{n}$(p)+ ψK$_{m}$(p)=0. В отличие от частотных методов, в нем используются более простые графики на действительной плоскости (ω $^{2}$, K). Метод удобен для исследования устойчивости систем высокого порядка и многоконтурных систем. Рассмотрены особенности применения метода в некоторых частных случаях. Работа проиллюстрирована числовыми примерами. В случае систем высокого порядка расчеты удобно проводить на ЦВМ.