Аннотация
Рассматриваются колебания звеньев манипуляторов. Результирующие движения манипуляторов являются суперпозицией программных движений и малых быстрых колебаний. Учтено запаздывание в управлении движением. Квазинормальные колебательные режимы исследуются методом усреднения.
English citation: Quasiconventional oscillation modes of certain nonlinear systems
of differential equations with delay
G.N. Medvedev, B.I. Morgunov
© 2016 Издательство Московского университета
Авторы
Г.Н. Медведев, Б.И. Моргунов
Бюллетень «Новости науки» физфака МГУ
Это новое информационное издание, целью которого является донести до сотрудников, студентов и аспирантов, коллег и партнеров факультета основные достижения ученых и информацию о научных событиях в жизни университетских физиков.